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稚虫时期
- 蜻蜓在生命周期中，大部分时间也维持在稚虫阶段，这亦是蜻蜓成长的主要阶段。由于蜻蜓身体拥有外骨骼，成长期间必须把外壳脱掉才可以增加体积。视乎品种及外界环境而定，蜻蜓稚虫一生会蜕皮约9至17次。每次蜕皮后，稚虫会在新形成的外骨骼硬化前吸入大量的空气或水，以撑大体型，让自己有空间成长。
- 当稚虫成长至一定的体型时，它们便会在环境（温度、湿度等）适合的时候羽化，进入生命史的最后一个阶段。在羽化为成虫前，由于口器构造的改变，稚虫会停止进食。为免被捕猎，他们大多会选择于午夜或清晨的时份，爬上水生植物或河面的石块之上准备羽化成为成虫。有时为了逃避捕食者，某些蜻蜓在羽化之前甚至会往上爬行30米等待羽化。
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| 斑伟蜓羽化后遗留下的蜕 |
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刚羽化的豆娘在笔管草上
等待翅膀干透 |
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求偶及交配
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| 蜻蜓交尾时会形成一个心形的图案 |
大多数的动物在求偶时会以不同方式吸引异性，例如一些水鸟会换上颜色鲜艳的繁殖羽、萤火虫会发出不同闪烁频率的光、斑蝶会散发独特的气味等等。不过，绝大部份蜻蜓的求偶方式都非常简单直接：当遇到适合的雌性蜻蜓时，雄性蜻蜓便会马上飞前去，以腹部末端的肛附器抓紧雌性蜻蜓的前胸背板，然后雌性蜻蜓会把腹部末端紧贴雄性蜻蜓的第二生殖器，形成一个心形图案，开始交尾。
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有些蜻蜓品种的雄性在交尾后
仍会抓紧雌性蜻蜓 |
交尾后，有部份品种的雄性蜻蜓会继续抓紧雌性蜻蜓或在附近徘徊飞行，以免别的蜻蜓来「抢亲」。雄性蜻蜓有特别的构造，能把雌性蜻蜓身体内的其他雄性的精子除去。
调节体温
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| 阳光猛烈时，蜻蜓把腹部指向天空 |
- 在阳光猛烈时，蜻蜓为了减少身体受阳光照射的表面的面积，会把腹部指向太阳，有时甚至会随着太阳的方向移动身体。
- 在凉快的日子，蜻蜓会在石头或秃枝等吸热性能较高的物体上进行日光浴。
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