蜻蜓是「不完全变态」的昆虫，它们一生只会经历三个阶段，分别是卵、稚虫及成虫。在羽化为成虫之前，它们不会像蝴蝶或飞蛾一般结蛹，而是直接从稚虫蜕变为成虫。
蜻蜓及豆娘的生命史
卵
蜻蜓的稚虫是水生昆虫，因此雌虫大多会把受精卵产于水体附近或水中，只有少数的蜻蜓会把卵产于泥土里或离水的植物中。成语「蜻蜓点水」就是描述蜻蜓的其中一种产卵行为；除了点水之外，蜻蜓还会以投撒的方式把卵产于水体之中，又或是用腹部的产卵器把卵产于水生植物上或其内部。
完成交尾的豆娘正准备产卵
稚虫
视乎不同品种及环境因素，经过数小时至二百多天的时间，稚虫便会破卵而出。蜻蜓及豆娘稚虫的身体结构明显不同：
蜻蜓稚虫
豆娘稚虫
体型
肥大
纤幼
鳃
体内直肠鳃
体外尾鳃
成虫
我们可从外观及型态分辨蜻蜓及豆娘的成虫：
蜻蜓成虫
豆娘成虫
体型
较粗壮
较纤幼
复眼
在头顶上互相紧贴，或两眼分隔不远
（春蜓科）
分隔很远，如哑铃状
翅膀
- 外型
前后翅形状和大小不同
前后翅大小、形状一样
- 停栖时形态
展开
多数重叠和闭合
