蜻蜓是一种古老的昆虫，从化石资料显示，它们在2亿5千万年前已经出现。时至今日，现存的蜻蜓品种共有接近6,000种左右。除了南极洲之外，世界各处都可以找到蜻蜓的踪迹。在分类学上，蜻蜓属于昆虫纲的蜻蜓目，再细分有差翅亚目、束翅亚目、以及只有在日本及喜玛拉雅地区出现的间翅亚目。

一般来说，「蜻蜓」是对两类近似的昆虫的统称，它们分别是蜻蜓（差翅亚目）及豆娘（束翅亚目）。蜻蜓和豆娘都是肉食性的昆虫，它们的一生会经过卵、稚虫和成虫三个阶段（不完全变态）。

直至2009年4月，香港共记录到115种蜻蜓，而其中46种曾经在香港湿地公园录得。