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稚蟲時期
- 蜻蜓在生命周期中，大部分時間也維持在稚蟲階段，這亦是蜻蜓成長的主要階段。由於蜻蜓身體擁有外骨骼，成長期間必須把外殼脫掉才可以增加體積。視乎品種及外界環境而定，蜻蜓稚蟲一生會蛻皮約9至17次。每次蛻皮後，稚蟲會在新形成的外骨骼硬化前吸入大量的空氣或水，以撐大體型，讓自己有空間成長。
- 當稚蟲成長至一定的體型時，牠們便會在環境（溫度、濕度等）適合的時候羽化，進入生命史的最後一個階段。在羽化為成蟲前，由於口器構造的改變，稚蟲會停止進食。為免被捕獵，他們大多會選擇於午夜或清晨的時份，爬上水生植物或河面的石塊之上準備羽化成為成蟲。有時為了逃避捕食者，某些蜻蜓在羽化之前甚至會往上爬行30米等待羽化。
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| 斑偉蜓羽化後遺留下的蛻 |
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剛羽化的豆娘在筆管草上
等待翅膀乾透 |
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求偶及交配
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| 蜻蜓交尾時會形成一個心形的圖案 |
大多數的動物在求偶時會以不同方式吸引異性，例如一些水鳥會換上顏色鮮艷的繁殖羽、螢火蟲會發出不同閃爍頻率的光、斑蝶會散發獨特的氣味等等。不過，絕大部份蜻蜓的求偶方式都非常簡單直接：當遇到適合的雌性蜻蜓時，雄性蜻蜓便會馬上飛前去，以腹部末端的肛附器抓緊雌性蜻蜓的前胸背板，然後雌性蜻蜓會把腹部末端緊貼雄性蜻蜓的第二生殖器，形成一個心形圖案，開始交尾。
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有些蜻蜓品種的雄性在交尾後
仍會抓緊雌性蜻蜓 |
交尾後，有部份品種的雄性蜻蜓會繼續抓緊雌性蜻蜓或在附近徘徊飛行，以免別的蜻蜓來「搶親」。雄性蜻蜓有特別的構造，能把雌性蜻蜓身體內的其他雄性的精子除去。
調節體溫
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| 陽光猛烈時，蜻蜓把腹部指向天空 |
- 在陽光猛烈時，蜻蜓為了減少身體受陽光照射的表面的面積，會把腹部指向太陽，有時甚至會隨著太陽的方向移動身體。
- 在涼快的日子，蜻蜓會在石頭或禿枝等吸熱性能較高的物體上進行日光浴。
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