蜻蜓是「不完全變態」的昆蟲，牠們一生只會經歷三個階段，分別是卵、稚蟲及成蟲。在羽化為成蟲之前，牠們不會像蝴蝶或飛蛾一般結蛹，而是直接從稚蟲蛻變為成蟲。
蜻蜓及豆娘的生命史
卵
蜻蜓的稚蟲是水生昆蟲，因此雌蟲大多會把受精卵產於水體附近或水中，只有少數的蜻蜓會把卵產於泥土裏或離水的植物中。成語「蜻蜓點水」就是描述蜻蜓的其中一種產卵行為；除了點水之外，蜻蜓還會以投撒的方式把卵產於水體之中，又或是用腹部的產卵器把卵產於水生植物上或其內部。
完成交尾的豆娘正準備產卵
稚蟲
視乎不同品種及環境因素，經過數小時至二百多天的時間，稚蟲便會破卵而出。蜻蜓及豆娘稚蟲的身體結構明顯不同：
蜻蜓稚蟲
豆娘稚蟲
體型
肥大
纖幼
鰓
體內直腸鰓
體外尾鰓
成蟲
我們可從外觀及型態分辨蜻蜓及豆娘的成蟲：
蜻蜓成蟲
豆娘成蟲
體型
較粗壯
較纖幼
複眼
在頭頂上互相緊貼，或兩眼分隔不遠
（春蜓科）
分隔很遠，如啞鈴狀
翅膀
- 外型
前後翅形狀和大小不同
前後翅大小、形狀一樣
- 停棲時形態
展開
多數重疊和閉合
