蜻蜓是一種古老的昆蟲，從化石資料顯示，牠們在2億5千萬年前已經出現。時至今日，現存的蜻蜓品種共有接近6,000種左右。除了南極洲之外，世界各處都可以找到蜻蜓的蹤跡。在分類學上，蜻蜓屬於昆蟲綱的蜻蜓目，再細分有差翅亞目、束翅亞目、以及只有在日本及喜瑪拉雅地區出現的間翅亞目。

一般來說，「蜻蜓」是對兩類近似的昆蟲的統稱，牠們分別是蜻蜓（差翅亞目）及豆娘（束翅亞目）。蜻蜓和豆娘都是肉食性的昆蟲，牠們的一生會經過卵、稚蟲和成蟲三個階段（不完全變態）。

直至2009年4月，香港共記錄到115種蜻蜓，而其中46種曾經在香港濕地公園錄得。